TRACCIÓN:
Cuando las fuerzas que actuan sobre la pieza tienden a estirarla, tal y como sucede, por ejemplo, con los cables de un puente colgante.
COMPRENSIÓN:
Cuando la fuerza que soporta la pieza tiende a aplastarla, como es el caso, por ejemplo, de dos pilares.
FLEXIÓN:
Cuando las fuerzas que actuan sobre la pieza tienden a doblarse, como sucede con las vigas.
CORTE:
Cuando las fuerzas que soportan la pieza tienden a cortarla. este es el tipo de esfuerzo al que estan sometidos los puntos de apoyo de las vigas.
TORSIÓN:
Cuando las fuerzas que soportan la pieza tienden a retorcerla.Este es el caso de los ejes, los cigüeñales y las manivelas.
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